În anul 2013, Asociația Filantropia Severin a înființat serviciul de îngrijiri medicale la domiciliu, gratuit, pentru persoanele bolnave cu afecțiuni acute și/sau cronice din Dr. Tr. Severin și din localitățile limitrofe, care prezintă un anumit nivel de dependență și o capacitate scăzută de a se deplasa la o unitate sanitară, în vederea asigurării îngrijirilor ambulatorii recomandate de medici. Serviciul este oferit prin intermediul unei echipe interdisciplinare, acordând bolnavului o îngrijire holistică, datorită membrilor ei, specializați pe diferite domenii de activitate. Astfel, se urmărește îmbunătățirea stării de sănătate și a calității vieții bolnavului prin alinarea suferinței fizice, psihice și spirituale. Pentru susținerea acestui serviciu, Asociația Filantropia Severin a încheiat cu Casa de Asigurări de Sănătate un contract de furnizare de servicii de îngrijiri medicale la domiciliu. În prezent, de acest serviciu beneficiază 4 persoane din Dr. Tr. Severin.